脊髓損傷、有腫瘤或神經統疾病可能造成患者無法走路、只能坐輪椅，臺北醫學大學附設醫院引進步態訓練機器人，讓無法正常行走的患者透過機器人步態訓練系統學習走路，患有重度腦性麻痺的九歲女童小欣就藉著這套系統，終於可以自己站起來。
臺北醫學大學附設醫院復健醫學部醫師曾頌惠介紹說，機器人步態訓練系統透過電腦輔助系統和機器腳，引導患者邁出步伐往前走工業內視鏡，同時有懸吊系統習助患者分擔腳部承受體重，減輕力氣不足而影響走路的障礙，加上人的神經具有可塑性，藉此熟能生巧地大幅縮短訓練患者學習走路的時間。
工業內視鏡軸心裝有許多消色差光學鏡片(光學系統如下圖)組成影像傳遞系統，可以得到較高品質的影像，高耐溫易於使用及較同品質的可繞式工業內視鏡便宜是其優點；除非硬式工業內視鏡無法使用才選擇可繞式內視鏡。可深入檢查硬式工業內視鏡無法到達的地方，它與硬式工業內視鏡最大的差異為使用軟性光學光纖組成影像傳遞系統(光學系統如下圖)，光線一旦進入光纖後即無法逃脫，因此內視鏡軸扭轉或彎曲均不會影響影像傳遞；由於影像是由與光纖數目相同的「點」組成，亦即影像解析度由光纖數目所決定；越多直徑越小的光纖其成像解析度也越高，當然製造成本也隨之提高。可繞式工業內視鏡光纖數目可由3500條至高達25000條，為了方便觀察，也有可控制前端軸轉向變換不同視角的二方向及四方向控制機種。
曾頌惠：『原理的話，就是他可以有一個高品質，然後密集度高、強度高的一個重複性的訓練，那目的呢，我們當然要來作的人，就是希望他的步行能夠進步，所以它就是工業內視鏡非常的目標導向的。』
曾頌惠表示，只要是有步態不良的患者，都能接受機器人步態訓練加強復健，包括中風、巴金森氏症、脊髓損傷、腦性麻痺、腫瘤造成的神經損傷都適用，不過使用機器人步態訓練系統的價錢不便宜，一個療程12次，每次半小時的費用6千元。
目前的體視顯微鏡可選配豐富的附件，它實質上是兩個單鏡筒顯微鏡並列放置，兩個鏡筒的光軸構成相當於人們用雙目觀察一個物體時所形成的視角，以此形成三維空間的立體視覺圖像，比如若想得到更大的放大倍數可選配放大倍率更高的目鏡和輔助物鏡，可通過各種數碼接口和數位相機、攝像頭、電子目鏡和圖像分析軟體組成數碼成像系統接入計算機進行分析處理，照明系統也有反射光、透射光照明，光源有鹵素燈、環形燈、螢光燈、冷光源等等。根據體視顯微鏡這些光學原理和特點決定了它在工業生產和科學研究中的廣泛應用。比如在生物、醫學領域用於切片操作和顯微外科手術；在工業中用於微小零件和集成電路的觀測、裝配、檢查等工作。
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